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一、相关术语 1.NAT Network Address Translation，网络地址转换。“NAT环境”通常指网络地址转换（Network Address Translation）环境。在计算机网络中，NAT是一种网络协议，用于将一个或多个内部网络的IP地址转换为另一个或多个外部网络的IP地址，以实现网络通信。NAT环境常用于家庭网络、企业网络和互联网服务提供商（ISP）等场景中，以提供更好的网络连接和资源共享。通过NAT，多个设备可以共享同一个公共IP地址，从而节省IP地址资源，并增强网络安全性。 2.STUN服务器 Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越实用工具协议。STUN服务器用于帮助设备发现自己在NAT后面的公共IP地址和端口。当设备处于NAT环境中时，它的私有IP地址无法直接被其他设备访问。STUN服务器充当一个中间人，设备可以向STUN服务器发送请求，以获取自己的公共IP地址和端口。设备可以使用这些信息来建立直接的点对点连接，从而避免通过中继服务器进行通信。 3. TURN服务器 Traversal Using Relay NAT，通过中继方式穿越NAT。TURN服务器用于在NAT环境下进行中继通信。当设备无法直接建立点对点连接时，它们可以通过TURN服务器进行通信。设备将数…