1.什么是姿态模式
当无GPS信号且下视视觉模块不工作的情况下,飞行器会自动进入姿态模式。姿态模式不使用GPS模块进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS卫星信号良好可实现返航。(个人发生两次失控情况均发生在夜晚,视觉模块失效需谨慎)

作者 铁血 汉子 2019年8月25日
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