1.什么是姿态模式
当无GPS信号且下视视觉模块不工作的情况下，飞行器会自动进入姿态模式。姿态模式不使用GPS模块进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。(个人发生两次失控情况均发生在夜晚，视觉模块失效需谨慎)
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